主要功能
1.输入已编制完成的程序实现对变速箱壳体的自动喷胶过程,以适应不同型号的变速箱前壳体的自动涂胶工作;
2.检测与控制功能。系统通过各种传感器自动检测胶枪中胶量的多少和点胶头的位置,由数控系统根据所测的各种位置信号来控制喷胶机的启动、运行和停机。自动喷胶机系统实时检测供电电源情况,在电源严重过压或欠压时停机。
3.报警功能。当系统出现下列情况之一时,均同时进行报警:工作台未回归原点位置时进行启动;胶枪未回归上限位置时进行启动;工件没有定位时进行启动;工作台超出行程;系统供电电源严重过压或欠压等。
4.直线高速运动功能。在直线运动中需要保证承受的负载不影响到直线运动的连贯性。
5.插补。直线运动之外需要有插补动作,从而达到弧形运动和圆形运动。
所有的涂料快速的喷到涂层表面而没有反弹和飞溅现象,这样不仅节约了40%的油漆涂料,而且漆雾几乎没有,可不带口罩进行实地喷涂作业,因此减少了污染,起到保护环境的作用。由于高压的作用效率比传统喷涂机提高10~50倍,喷涂速度高达200~600平方米/小时,不仅可确保涂装质量,也可大大缩短和保证涂装周期。涂层质量光亮平整。同时可以喷涂高粘度涂料,还可以节约稀料或在喷涂时不加稀料,无气喷涂喷涂一遍即可达到0.05~0.25mm的薄涂层,甚至是1~2mm的厚涂层。因为无气喷涂没有反弹力在喷涂角落和边缘时容易进入到角落里和边缘上,使其得到均匀光亮平整的涂层。由于其涂料雾化机理是依靠涂料自身的高压力形成为雾状,雾化状态的涂料不含压缩空气,所以称为无气喷涂。
喷胶机软件从架构上分,主要由三部分组成:底层软件、控制工艺实现及用户界面。底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置,4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置,便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用,使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置,自动执行控制工艺。用户界面层用于人机交互,在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时,直接操作机器,以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示,以方便诊断机器故障。
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